Последние новости

Архивы

Журнал «Профессиональная уборка. Оборудование, материалы, технологии»

Зарегистрирован Министерством Российской Федерации по делам печати, телерадиовещания и средств массовых коммуникаций 30 июля 2001 года, свидетельство ПИ № 77-9508

Электронная почта:


РОБОТЫ — БУДУЩЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ УБОРКИ, НО ЕСТЬ ЛИ ДЛЯ НИХ МЕСТО В НАСТОЯЩЕМ?

 

ru_main

Поразительно, но индустрия, представителей которой еще относительно недавно называли Мистер или Миссис Моп, сегодня имеет полное право называть себя передовой. Судя по количеству роботов для уборки, появляющихся на всех самых представительных клининговых выставках, в этой сфере действительно уже произошла четвертая промышленная революция!

Масла в огонь подливают отраслевые эксперты, обещающие, что уборка «уже не будет прежней», и именитые видеоблогеры, с восторгом представляющие аудитории все интересное, что попадается им на глаза, при этом не отличая прототипы от серийных образцов. В то же время производители, не понаслышке знающие все сильные и слабые стороны роботизированных решений, подвергают сомнению популярный тезис о том, что они когда-нибудь вытеснят людей из клининга.

Действительно, такое будет возможно только тогда, когда роботы «научатся»  программировать, обслуживать и ремонтировать друг друга. Несмотря на стремительное развитие технологий, это случится еще очень нескоро. А пока роботы начинают применяться на сложных участках уборочных работ, сопряженных с высоким риском.

Один из самых очевидных примеров — очистка бассейнов, необходимость которой привела в свое время к появлению компаний, производящих роботизированные устройства для этой работы. Они с успехом заменяют человека, причем из бассейнов не нужно сливать воду. Роботизируется очистка воздуховодов систем вентиляции, солнечных батарей и фасадов зданий, сортировка мусора и даже уборка пляжей — итальянская компания DronyX, занимающаяся роботизацией различных секторов экономики, представила решение Solarino Sand Beach — надежного, тихого, удобного и безопасного для окружающей среды робота.

Solarino Sand Beach

Solarino Sand Beach

Казалось бы, самый массовый вид уборочных услугу — регулярное мытье полов — идеальное «поле деятельности» для роботизированных машин, и уже есть из чего выбрать. Однако, несмотря на то, что после 2016, переломного, как считают эксперты, для индустрии чистоты, года, в мире и появились новые имена роботизированных решений, их внедрение, вопреки ожиданиям, все еще преодолевает инерцию рынка.

 

НАДЕЖДЫ И РАЗОЧАРОВАНИЯ

В ноябре 2016 года на сайте European Cleaning Journal была опубликована любопытная статья «Готовы ли роботы к работе?». По сути, она стала своеобразным лекарством от излишнего оптимизма отраслевой общественности, вдохновленной демонстрацией автоматизированных машин на INTERCLEAN Amsterdam 2016. Гипертрофированный интерес к роботам, а также обсуждение их места в будущем индустрии, и стали причиной появления этого материала, в подготовке которого приняли участие отраслевые эксперты — представители компаний-производителей и поставщиков машин для уборки.

Как оказалось, самым главным препятствием на пути роботизации уборочных работ стали… завышенные ожидание клиентов, у которых почему-то сложилось впечатление, что поломоечные роботы могут все! Более близкое знакомство с этим передовым автоматизированным оборудованием вызывало разочарование, поскольку, по мнению клиентов, роботы, существующие в тот период, были «недостаточно развитыми»! Что ж, так бывает, когда принимаешь желаемое за действительное!

Получается, что активно эксплуатируемая СМИ мысль о лишении работы людей роботами исказила представления о возможностях роботов у потенциальных заказчиков. Работодатели в секторе услуг жаждали полной замены ручного труда, и частичная их не устраивала! Причем настолько, что доводы производителей в пользу того, что никто и никогда и не позиционировал роботизированные машины как полную замену персоналу, не были приняты.

Впрочем, это объяснимо — когда покупаешь решение, цена которого значительно выше, чем у привычной поломоечной машины, хочется чтобы по функциональности и удобству оно превосходило старый вариант соответственно разнице в цене. Но ведь и поломоечная машина, и робот… просто моют полы. Поэтому до сих пор цена роботов для профессиональной уборки является одним из факторов, охлаждающих покупательский пыл.

Еще одна причина, на которую ссылались эксперты в вышеупомянутой статье и которая актуальна и сегодня — необходимость изменения устоявшейся практики работы, что всегда тормозило внедрение прогрессивных решений. Не меньшее разочарование вызвал и тот факт, что применение роботов для очистки полов было (и есть) целесообразно лишь в определенных условиях — в больших, свободных от препятствий, помещениях. Там же, где беспорядочное скопление людей и большое количество стационарных объектов обычное явление, соображения безопасности заставляют отказываться от таких решений.

Подтачивала веру в рациональность покупки роботов и их ограниченная автономность. Такие функции как опорожнение и заправка баков, зарядка/замена батарей — входили в обязанности операторов. По этой причине производители заявляли о своих намерениях сделать роботизированные машины для очистки полов автономнее и дешевле.

Недавно прошедшая выставка INTERCLEAN Amsterdam 2018, показала, что эта задача решена. Насколько полно — покажет время.

 

РЫНОК РОБОТИЗИРОВАННЫХ МАШИН ДЛЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ УБОРКИ

По прогнозам компании Goldstein Research, глобальный рынок автономных роботов для очистки полов будет увеличиваться со среднегодовым темпом в 15,1% в течение прогнозируемого периода 2016-2024. Кроме того, ожидается, что к концу данного периода объем этого рынка достигнет $4,2 млрд.

Результаты другого исследования “Industrial Cleaning Robot Market — Global Outlook and Forecast 2017 — 2022”компании Arizton (США), подтверждают, что 2016 год действительно стал переломным для сектора услуг по уборке. Растущий спрос на роботизированные устройства для этой деятельности поспособствовал стремительному развитию предприятий в США и Европе, предлагающих все более простые и удобные в использовании роботизированные решения.

Крупнейшим потребителем роботов профессионального назначения для уборки/очистки является Северная Америка, за которой следует Европа, возглавляемая в этом вопросе Германией и Италией, где автоматизация предприятий довольно высока, а спрос на роботов, в том числе и для профессиональной уборки, растет.

В этом исследовании приводится длинный список крупнейших производителей роботов для уборки в разных сферах. Однако большинство из них ориентировано на выпуск роботизированной продукции специального назначения. Самые многочисленные группы выпускаемых роботов предназначены для инспекции и очистки систем вентиляции, канализации, солнечных батарей и фасадов, для подводной инспекции и очистки корпусов судов, резервуаров и бассейнов, металлических конструкций на различных промышленных предприятиях.

ru_02

ru_03

ru_04

ru_05

Компаний же, производящих роботов для очистки полов, в этом списке заметно меньше. К их числу относятся: ADLATUS Robotics, Alfred Kärcher SE & Co. KG, Avidbots, Cleanfix, Fybots, Makita, Muratec, Nilfisk и Diversey. В эту категорию также следовало бы включить и таких производителей, как HEFTER cleantech, Wetrok и TVX, с роботизированными решениями которых смогли познакомиться посетители INTERCLEAN Amsterdam 2018.

В этот список не попала и японская корпорация Amano, представившая свое роботизированное решение для тестирования в токийском аэропорте Ханеда, подготовленное в преддверии Олимпийских игр в Токио в 2020 году.

ru_06

Кроме автоматизированной поломоечной машины Amano, в этом мероприятии участвовали роботы для уборки и других японских производителей — F. Roboclean компании  Figla Technology, ROBO Cleaner компании Nakanishi Metal Works (очень похожий на ROBO 40 Cleanfix), и робот для мытья остекления Windowmate одноименной компании.

Слева направо сверху вниз: роботы F. Roboclean, ROBO Cleaner, Amano и робот для мытья остекления Windowmate.

 

 

ЗАГАДОЧНЫЙ ПРОЕКТ FLOBOT
или
КОМУ НУЖНЫ РОБОТЫ В КЛИНИНГЕ?

Если задуматься о том, кому нужны роботизированные машин для очистки полов, то, глядя на их неторопливое внедрение, можно придти к удивительному выводу — только тем, кто упорно работает над разработкой этой продукции, еще пока не пользующейся массовым спросом, то есть производителям. Собственно, так оно и было… до 2015 года, когда был инициирован европейский проект FLOBOT, поддерживаемый Еврокомиссией и координируемый кипрской компанией CyRIC — Cyprus Research and Innovation Center Ltd.

Целью этого проекта стала разработка системы, объединяющей роботизированную поломоечную машину и док-станцию для зарядки аккумулятора, наполнения/опорожнения баков водой и моющим средством. Появление этого проекта может показаться не вполне оправданным, если вспомнить, что на тот момент на европейском рынке уже успешно эксплуатировались роботы Cleanfix , а в 2015 году были представлены роботы Intellibot, активно внедряемые на различных объектах в США начиная с 2009 года. Приблизительно в то же время в Германии была учреждена компания ADLATUS Robotics GmbH, роботизированная поломоечная машина которой стала победителем конкурса Purus Award на выставке CMS 2017 в Берлине.

Тем не менее, этому шагу нашлось объяснение, изложенное в кратком отчете о проекте FLOBOT на сайте CORDIS (Community Research and Development Information Service, подразделение Еврокомиссии): «В настоящее время не существует робота, который бы соответствовал требованиям профессиональных пользователей и поставщиков услуг по уборке». Интересно, что привело заинтересованные стороны к такому выводу — глубокие познания в области автономной сервисной робототехники или желание поучаствовать в стабильно финансируемой работе?

Стоит признать, что есть в этом документе и здравое зерно — определены все предпосылки для внедрения роботов в рутину клининговых компаний и собственных служб уборки, а также названы те объекты, на которых применение роботов — спасение: «Супермаркеты, равно как и другие коммерческие, промышленные и общественные объекты имеют полы огромной площади, которые необходимо очищать ежедневно и по нескольку раз. Очистка этих поверхностей требует времени и огромных трудозатрат, учитывая необходимость повторяющихся действий. Экономическая эффективность поставщика услуг по уборке часто зависит от низкооплачиваемого малоквалифицированного персонала. Кроме того, выполнение уборочных задач нередко становится причиной проблем со здоровьем у рабочих. В силу этих обстоятельств роботизация операций по мытью полов является лучшим решением».

На пути роботизации этой работы возникает множество препятствий, на преодоление которых и был рассчитан проект FLOBOT. Его конечная цель — создание более совершенного робота для очистки полов с увеличенным периодом автономной работы, большей точностью навигации, а также безопасного для персонала и посетителей объектов и отличающегося легкостью настройки.

ru_08

Если внимательно изучить всю доступную на сегодня информации о проекте FLOBOT, то можно заметить некоторые расхождения в способах его реализации. Следуя официальным директивам, изложенным на сайте CORDIS, в конструкцию робота FLOBOT необходимо «интегрировать недорогие решения для картографирования, локализации, автономной навигации, обнаружения объектов и отслеживания людей». У координатора проекта CyRIC свое понимание этой задачи: «В конструкции FLOBOT используются передовые программные модули для навигации и картографирования, отслеживания людей для обеспечения их безопасности, оценки уровня чистоты пола, программирования заданий и подключения к системе управления логистикой конечных пользователей». Вряд ли «передовые программные модули», от которых зависит безопасность и качество работы, можно отнести к категории «недорогих решений».

И еще одна противоречивость данного проекта — требования к нему, согласно отчету на сайте CORDIS, были сформулированы при участии конечных пользователей, которые, как известно, являются тем самым «низкооплачиваемым малоквалифицированным персоналом», о котором шла речь выше. Низкий уровень квалификации в сочетании с отсутствием должного образования — препятствие для формулирования выполнимых требований даже к швабре, и уж тем более к такому сложному оборудованию как роботы, даже при наличии некоторого опыта работы с ними.

Вероятно, подобная несогласованность и стала причиной того, что проект FLOBOT за три года существования так и не дал результатов!

Хотя время еще есть — до завершения Horizon 2020 — крупнейшей программы ЕС, частью которой и является проект FLOBOT, с финансированием в €80 млрд. в дополнение к частным инвестициям — еще два с половиной года. Так что, куда торопиться, тем более что эта программа ЕС будет дополнена «дальнейшими мерами по ее завершению и последующему развитию европейского исследовательского пространства».

Что ж, еще раз доказано, что формализованные проекты с государственным финансированием могут тянуться годами и не приносить ничего нового и интересного. Если заглянуть в рубрику ‘Results’ на сайте проекта FLOBOT, то можно увидеть скромный перечень различных «мероприятий» — презентаций проекта на различных выставках, публикаций в отраслевых СМИ, постеры, брошюры и т.п., а также фотографии с выставок и встреч группы разработчиков этого проекта и нескольких испытаний прототипа в реальных условиях.

ru_09

Это все, что было представлено за почти три года работы!

Вместе с тем история создания роботизированных машин для очистки полов знает много более успешных примеров, когда усилия разработчиков приводили к появлению действующих образов, в некоторых случаях даже коммерчески успешных.

 

ИСТОРИЯ РАЗРАБОТКИ РОБОТОВ ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОЛОВ

Сейчас в это трудно поверить, но с момента появления первых прототипов до первых рабочих моделей прошло почти три десятка лет. Пионером в этой неизведанной сфере стала компании Kent, посвятившая себя созданию первых автоматизированных машин для очистки полов RoboKent еще в начале 1980-х. Нельзя сказать, что это была история успеха, но сама идея и практические наработки были успешно реализованы другой компанией — Servus Robots LLC, поменявшей в 2003 году имя на Intellibot Robotics.

Эта компания добилась успеха спустя несколько лет, выпустив серию роботов Intellibot, нашедших свое применение более чем на трехстах объектах, где они благополучно эксплуатируются до сих пор. В 2015 году компания Intellibot была продана крупнейшему международному игроку — корпорации Sealed Air, частью которой являлась на тот момент компания Diversey, которая не менее успешно продолжает разработку следующих поколений этих роботизированных машин под брендом TASKI SWINGOBOT.

В конце 1980-х — начале 1990-х годов несколько компаний в Азии, Северной Америке и Европе начали разработку мобильных роботизированных систем, часть из которых предназначалась для профессионального обслуживания полов. Несмотря на то, что многие из этих роботизированных поломоечных и вакуумирующих машин так и остались прототипами, идеи, стоявшие за их появлением, и накопленный опыт во многом упростил работу следующих поколений разработчиков.

 

Первые шаги к успеху

В 2000 году была издана книга ‘A Short History of Cleaning Robots’ (Авторы: Эрвин Прасслер, научно-исследовательский институт обработки прикладных знаний, Германия; Арно Риттер и Кристоф Шэффер, институт машиностроения и автоматизации Фраунгофера (Германия); Паоло Фиорини, лаборатория реактивного движения Калифорнийского технологического института), благодаря которой, а также книге ‘Springer Handbook of Automation’ (Авторы: Бруно Сицилиано и Уссама Хатиб), сегодня и у нас есть возможность узнать о первых роботах профессионального назначения для очистки полов.

 

• В 1991 году канадская компания Cyberworks Inc представила свое детище — робот-пылесос с дифференциальным приводом CyberVac II для профессионального использования.

CyberVac II

Его габариты составляли 90 х 75 х 95 см, а вес — 185 кг. Производительность CyberVac II достигала 800 м2/ч при  рабочей скорости 0,4 м/с. Робот был укомплектован двенадцатью ультразвуковыми датчиками и мог очищать поверхности, двигаясь вперед-назад вдоль параллельных дорожек между границами (стенами) рабочего пространства. При столкновении с препятствием Cybervac II  использовал простую стратегию для продолжения работы — он не пытался объехать объект, а разворачивался (подобно тому, как он это делал у привычной для него границы) и продолжал движение по обычной схеме. Он запоминал место такого происшествия, чтобы вернуться позже и очистить пропущенный участок поверхности.

Сегодня деятельность компании Cyberworks Inc сосредоточена на разработке интеллекта для роботизированных подметальных машин — автономных систем навигации и управления.

 

• В 1996 году еще одна компания — RoboSoft (Франция) — разработала профессиональный роботизированный пылесос с дифференциальным приводом AutoVacC 6, который весил 300 кг, а его размеры составляли 115 × 65 × 130 см.

AutoVacC 6

AutoVacC 6 использовал активную систему навигации — он был оснащен ультразвуковыми датчиками для обнаружения препятствий и предотвращения столкновений с ними. Для обеспечения контроля его положения во время работы использовался лазерный дальномер и одометрическая система, построенная на использовании колесных энкодеров. AutoVacC 6 имел три режима работы: он мог удаленно управляться оператором, работать, повторяя выученную траекторию, или работать полностью автономно.

 

• Известная отечественным специалистам компания из США VonSchrader представила свою систему Dolphin Automated Soil Extraction — мобильного робота для очистки ковровых покрытий. К сожалению, выяснить, когда это произошло, сегодня не представляется возможным. Даже на сайте VonSchrader нет такой информации. Зато есть вот такая характеристика этой инновации: «Самая совершенная концепция очистки ковров, когда-либо созданная», явившаяся результатом «десятилетия исследований в сфере робототехники, проектирования и тестирования».

Dolphin Automated Soil Extraction

По сравнению с вышеупомянутыми роботизированными машинами для уборки, робот Dolphin был более компактным решением, его размеры составляли 70 х 55 х 105 см. Удивительно, но это была кабельная модель (длина шнура составляла 50 футов — 15,24 м), что объясняло относительно небольшой вес устройства — около 75 кг. Dolphin приводился в действия двумя моторами мощностью 125 Вт и имел два режима работы: ручной, с управлением с помощью джойстика, и автономный, с передвижением по предварительно запрограммированной траектории. Принцип очистки этого автоматизированного устройства состоял в следующем: воздух и моющее средство смешивались под давлением для получения пены с низким содержанием влаги, которая с помощью цилиндрической щетки наносилась на поверхность ковра. Отделенные загрязнения немедленно извлекались с помощью вакуума.

 

• В 1993 году компания Midi Robots (Франция) предложила свой вариант автоматизации очистки полов — поломоечный робот Abilix 500, который использовал пассивную систему навигации, основанную на обработке сигналов, полученных от радиомаяков, установленных в зоне действия робота. Для обнаружения препятствий и предотвращения столкновений с ними Abilix 500 был оснащен комплектом сонаров.

ru_12

Abilix 500

 

• В период с 1994 по 1996 годы еще одна французская компания Cybernetix (ROL) представила два робота для очистки полов — поломоечный Auror и подметальный Baror, которые использовали одну и ту же систему навигации. В автоматическом режиме Auror и Baror ориентировались по радиомаякам, размещаемым в их зоне действия. Оба этих робота были оснащены системой ультразвуковых и инфракрасных датчиков для обнаружения препятствий и предотвращения столкновений с ними. Машины могли работать в ручном и автоматическом режиме.

auror_baror

Роботы Auror и Baror

 

Стоит упоминания еще одно решение компании Cybernetix (ROL), которое было создано в 1989 году. Речь идет о роботе CAB-X, который отличался от большинства автономных роботов дифференциальным гусеничным приводом. Благодаря этой особенности CAB-X  мог преодолевать препятствия и даже очищать лестницы, что требовалось для уборки парижского метро — робот разрабатывался именно для этой работы.  CAB-X,  подобно роботам Auror и Baror, использовал пассивную систему навигации, основанную обработке сигналов, полученных от радиомаяков.

cab-x

CAB-X

 

• В 1999 году компанией P+S Automation (Германия) была разработана роботизированная поломоечная машина с дифференциальным приводом для очистки любых твердых напольных покрытий AutoCleaner.

autocleaner

Роботизированная поломоечная машина AutoCleaner

Этот аппарат имел съемный моющий узел и контейнер для сбора загрязнений, которые работали от 12-вольтовых батарей. Для обнаружения помех и предотвращения столкновений в AutoCleaner использовалась система тактильных датчиков и колесные энкодеры для контроля собственных передвижений. В AutoCleaner применялась оптимизированная стратегия «слепой очистки», которая сочетала метод случайного поиска с запрограммированными эталонными траекториями, такими как спирали и змейки.

 

• Подметальные роботы Subaru RFS1, появившиеся во второй половине нулевых, успели стать историей. Тем не менее, эксплуатация этих роботов на различных объектах продемонстрировала их высокую надежность. Вот информация, сопровождающая одно из немногочисленных видео, доступных сегодня: «Есть клиенты, использующие роботов Subaru на протяжении семи лет без ремонта и замены каких-либо компонентов».

ru_13

Подметальный робот Subaru RFS1

Позднее появилась обновленная версия RFS1 с забавным лицом — это был шаг, на который производитель решился, чтобы помочь людям чувствовать себя комфортнее рядом с этими роботами. Новый робот был способен демонстрировать различные эмоции — при обнаружении препятствия, казалось, что он плачет. Такая реакция вынуждала человека отойти.

Обновленный робот, как и его предшественник, мог перемещаться с этажа на этаж в лифтах.  Однако в отличие от предыдущей модели, рассчитанной на ночную уборку, «эмоциональная» модель могла применяться и днем. Немного жаль, что эти роботы оказались на свалке истории!

 

Скромная история успеха

Она началась в тот момент, когда в компании Ahold, управляющей крупнейшей в Нидерландах сетью супермаркетов ALBERT HEIJN, осознали, что очистка полов в магазинах становится все сложнее и дороже. И к январю 1996 года созрела идея — создать автономный робот для очистки полов, который смог бы:

• Работать в супермаркетах в присутствии посетителей. Для этого требовалась тщательная проработка аспектов, связанных с безопасностью и комфортом людей, не готовых к появлению рядом с ними автономных роботов.

• Работать при изменении условий окружающей обстановки. Дело в том, что все магазины этой сети имели разную топографию, определяемую особенностями расстановки стеллажей и полок с товарами. Для решения данной задачи требовалась чрезвычайно гибкая и адаптивная система навигации и управления.

• Работать полностью автономно — без какого-либо вмешательства человека или поддерживающих систем — и выполнять свои ранее запланированные задачи по уборке.

Предпроектная подготовка показала, что тогда разработкой роботизированных машин для очистки полов занималось незначительное количество европейских компаний, среди них были HAKO, Kärcher, ELECTROLUX и Comac. Существующие на тот момент прототипы поломоечных роботов имели существенные недостатки:

• Они могли очищать полы только в больших помещениях правильной геометрической формы (склады, спортивные зала и т.п.).

• Они были предназначены для работы там, где имелся обученный персонал, и не было посторонних — сотрудников и посетителей объектов.

• Функциональные возможности систем навигации во многом зависели от внешних устройств, таких как антенны, что делало прототипы роботизированных машин неприменимыми в крайне изменчивых условиях супермаркетов.

В силу этих обстоятельств компания Ahold в сотрудничестве с компанией RTB, оказывающей этой сети услуги по уборке, начала проект по разработке принципиально нового автономного поломоечного робота. В качестве партнеров были выбраны компании:

• HEFTER cleantech — за успехи в производстве инновационных машин для уборки.

• SIEMENS — за высокий уровень технологических знаний в области навигационных систем и робототехники.

Все участники проекта согласились на использование совершенно новых технологических решений, что исключало возможность точного определения затрат на его осуществление и рабочих характеристик полученного в итоге результата. В связи с относительно высоким уровнем риска четыре участника проекта решили совместно финансировать проект, для чего было подписано соглашение о сотрудничестве. Расходы на осуществление проекта составили €2,6 млн.

Новым автономным роботом должна была стать автоматизированная версия машины HEFTER с ручным управлением. Исходя из требований проекта, этот робот должен был работать в двух режимах — автономном и обычном. В автономном режиме робот должен был следовать заданному маршруту, который определялся во время его обучения при ручном управлении.

Будущий автономный клининговый робот должен был легко обучаться выполнению нескольких программ по уборке и обращению с бортовым оборудованием, таким как турбины, щетки и т.д. Каждая программа должна была начинаться с фиксированного начального положения, которое могло меняться для каждой программы очистки.

Кроме чистящего оборудования, в комплектацию автономного робота должно было входить рулевое управление — автоматическое и ручное, локомоционная система, системы обеспечения безопасности, управления двигателем, навигации, составления маршрутов, программное обеспечение, картограф, сенсоры, интерфейс человек-машина.

На то время не существовало технологий, которые позволили бы автономным роботам свободно ориентироваться на объектах. Эта ситуация усложняла разработку поломоечного робота, который бы соответствовал критериям безопасности покупателей. Ему необходимо было уметь избегать столкновений с людьми и существующими препятствиями. Кроме того, он должен был иметь возможность изменять маршрут и запоминать пропущенные участки.

Принципиально новой для разработчиков стала система, способная к самообучению, то есть система, которая могла бы работать автономно в новой среде путем приобретения естественных ориентиров (без какой-либо помощи из компьютеризированных карт) после одного ручного запуска. Сенсоры, доступные на тот момент, были способны распознавать объекты на расстоянии не более 15-20 см.

По этой причине и была выбрана технология VARIOTECH® technology: подвижные «крылья» щеточных блоков по обеим сторонам будущего робота, увеличивающие рабочую ширину, позволяли ему очищать участки пола вплотную к объектам, а в случаях вероятного столкновения с объектом — быстро складываться.

В сборнике ‘Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human’ от 2008 года рассказывается о результате этой совместной работы — роботизированной поломоечной машине ST82 R Variotech компании HEFTER cleantech: «Ее навигационная система SINAS (Siemens Navigation System) включала лазерный дальномер, комплект сонаров, гироскоп и одметрическую систему. Используя сенсоры, система была способна формировать карту рабочей зоны. Покупка ST82 R Variotech обходилась в 50000 евро. Помимо прочих объектов эта поломоечная машина использовалась в супермаркетах одной известной сети в Нидерландах. Еще один ST82 R Variotech, изначально используемый в аэропорте Манчестера (Великобритания), был передан больнице Queen Elizabeth II в Уэлин-Гарден-Сити, Хардфордшир в 2001 году. Производство и продажи ST82 R были прекращены».

ru_14

ST82 R Variotech.

 

ЧТО «В МЕНЮ» НА СЕГОДНЯ?

Сегодня у неискушенного человека может возникнуть ощущение, что индустрия чистоты действительно находится на пороге массовой роботизации трудоемких работ и, в первую очередь, обслуживания полов. Уверенности в этом традиционно добавила крупнейшая международная выставка INTERCLEAN Amsterdam 2018, количество участников которой, «засветившихся» с роботизированными машинами, заметно увеличилось.

 

Можно купить или нужно подождать?

Кроме компаний  Diversey, Cleanfix, Adlatus Robotics и Nilfisk, поломоечные роботы которых становились финалистами и победителями конкурсов инноваций ведущих клининговых выставок, здесь появились и другие компании, на стендах которых можно было познакомиться с новыми роботами для очистки полов.

К их числу относится, в первую очередь, компания Kärcher, поломоечный робот (KIRA B50) которой стал победителем конкурса Innovation Award 2018.

KIRA B50

В список финалистов этого конкурса попал и компактный робот Marvin компании Wetrok.

Marvin

Кроме того, INTERCLEAN Amsterdam 2018 была отмечена и появлением RoBot FS 112 — новой автономной роботизированной машины от упоминавшегося выше игрока с опытом успешной разработки таких решений — компании HEFTER cleantech.

RoBot FS 112

Из ранее неизвестных имен на этой крупнейшей международной выставке были представлены роботы китайского производства: I-Scrubber компании TVX и Triooo компании Triooo Technology.

I-Scrubber

Triooo

Итого — восемь роботизированных машин от восьми производителей! Но это не все — в разных частях света есть и другие компании, работающие над разработкой и производством поломоечных и подметальных роботов. С одной стороны, это позволяет с надеждой смотреть в будущее, а с другой, все сложнее становится разобраться в том, что из анонсированной робототехники действительно доступно для клининговых компаний и собственных служб уборки, а что все еще находится на стадии проекта. Поисковые запросы в Google о том, где купить и во что обойдется покупка заинтересовавшей модели, не дают нужного результата. В большинстве случаев предлагается общая информация и видео с презентацией искомого робота, но понять, что это — прототип или готовая к продаже единица — в большинстве случаев невозможно.

Попробуем разобраться.

• И начнем с победителя конкурсам Innovation Award Amsterdam 2018 — поломоечного робота Kärcher KIRA B50. Это компактная роботизированная машина заявлена к продаже в России с 2019 года, что говорит о том, что KIRA B50, уже запущена в серию или это произойдет в ближайшее время.

В комплектацию робота входит док-станция для зарядки батарей и слива, очистки и заправки бака. Более подробную информацию можно найти в статье «ПОЛОМОЕЧНАЯ МАШИНА-РОБОТ KÄRCHER KIRA B50 — ЗНАКОМИМСЯ БЛИЖЕ» в этом же выпуске журнала.

 

• Самый компактный и милый, как считают в компании Wetrok, робот Marvin — «гвоздь программы», согласно обзору INTERCLEAN Amsterdam 2018 в Wetrok Magazine, представленному на сайте этой компании. Там же обозначена главная цель работы над проектом: «Вместо того чтобы поспешить и выпустить очень большого робота, цель Wetrok состоит в том, чтобы добиться осмысленных отношений между человеком и машиной…». Да неужели?!

Отсутствие какого-либо видео в Интернете и каких-либо технических данных на сайте говорит о том, что проект Marvin — еще в самом начале, а его неясные цели — о непредсказуемых сроках серийного производства этого ми-ми-ми-робота! Тем не менее, его цена уже известна — €14 тыс. Но можно ли это считать предвестником скорого начала серийного производства?

 

• HEFTER RoBot FS 112 попал в поле зрения индустриальной общественности благодаря конкурсу, организованному оператором железных дорог Германии компании Deutsche Bahn AG, где эта роботизированная машина, наряду с другими участниками, смогла продемонстрировать качество своей работы. RoBot FS 112 — это автоматизированная версия райдера HEFTER FS 112, которая обладает всеми преимуществами «обычной» модели — технологиями VARIOTECH®, TURNADO® и QUICK-CHANGE®, что обеспечивает максимальную гибкость и маневренность. С точки зрения безопасности этот автономный робот полностью соответствует требованиям директив ЕС и имеет маркировку CE для самоходных аппаратов.

На сайте компании HEFTER cleantech  можно найти исчерпывающую техническую информацию о роботе, что позволяет предположить, что и серийный выпуск RoBot FS 112 не за горами. В планах компании появление дополнительных опций, которые увеличат автономность робота — таких как  автоматическое наполнение/опорожнение баков и зарядка батарей, рециркуляция воды, а также упростят управление этим роботом. Но если это еще только в перспективе, то «сколько» робота в RoBot FS 112 сейчас? Однако не исключено, что уже на выставке CMS Berlin 2019 посетители смогут увидеть обновленный вариант роботизированного решения от HEFTER cleantech.

 

• Информация о Nilfisk Liberty A50 стала появляться в отраслевых журналах с конца 2016 года. Этот робот представлялся журналистами как многообещающее прогрессивное начинание, которое годом позже одержало победу в конкурсе инноваций в рамках выставки The Cleaning Show London 2017. Осенью того же года Nilfisk Liberty A50 выходит в финал конкурса Purus Award выставки CMS Berlin 2017.

ru_20

Nilfisk Liberty A50.

Согласно информации на сайте Nilfisk, Liberty A50 — это «наиболее передовая в технологическом отношении автономная поломоечная машина, созданная для того чтобы изменить будущее уборки», которая «будет приумножать эффективность любой программы очистки». Однако понять сроки появления этого «совершенного роботизированного решения» на рынке готовых изделий невозможно. Видео компании, доступные на YouTube не меняются год от года — это все те же презентации на различных выставках.

 

• Робот Adlatus CR 700 — победитель конкурса DB. Исходя из информации на сайте компании Adlatus Robotics, ‘designed to serve’ (создан, чтобы помогать).

ru_21

Робот Adlatus CR 700.

Собственно, это следует из названия: Adlatus в переводе с немецкого означает «помощник». Сделать помощника для уборки — это реализуемая цель. Разве не этим всегда занимались производители поломоечных и подметальных машин? Отчасти такой подход вселяет надежду на появление Adlatus CR 700 в продаже в обозримом будущем. Не последнюю роль в укреплении оптимизма играет и двухгодичный контракт с DB на разработку автоматизированных систем  для уборки на железнодорожных вокзалах и станциях Германии.

 

• Робот I-Scrubber компании TVX из Китая. Выставка INTERCLEAN Amsterdam 2018 — не первое появление этой компании на европейском рынке. Посетители выставки Pulire Verona 2015 первыми получили возможность познакомиться с продукцией TVX, среди которой на тот момент еще не было роботизированных машин. Посетителям INTERCLEAN Amsterdam 2018 повезло больше — они смогли не только увидеть, но и получить исчерпывающую информацию о I-Scrubber еще до начала выставки на ее сайте, где в рубрике ‘New products & services’ можно было скачать спецификацию этого автоматизированного устройства.

Найти англоязычную версию сайта компании сегодня довольно просто. Крупнейшая торговая Интернет-площадка AliBaba предлагает  роботизированные решения I-Scrubber, в которое входит и док-станция, за $50000. Здесь также можно ознакомиться с полным описанием и техническими данными этого робота. Не исключено, что I-Scrubber — действительно серийная продукция.

 

• Еще один компактный и недорогой робот для мытья полов из Китая — Triooo. Планируемая цена составляет вполне конкурентные $10000. Разработкой этого решения занимается молодая компания Triooo Technology из Пекина, поддерживаемая местным инвестором рынка венчурного капитала и крупной клининговой компанией. Конечная цель этой работы — автоматизация и стандартизация уборочных операций с помощью эффективной, эстетичной и экологически безопасной роботизированной машины. Флагманский продукт — робот Triooo, представленный на INTERCLEAN, произведен с использованием больших данных и возможностей искусственного интеллекта.

У компании Triooo Technology большие планы, связанные с реализацией Triooo  на международном рынке. Собственно, появление компании на INTERCLEAN в Амстердаме весной и следующее в США этой осенью — часть данного плана. Вопрос в том, как скоро компания сможет наладить серийное производство «малышей» Triooo?

 

Что осталось за кадром

Если основательно покопаться в Интернете, то можно собрать неплохое досье и на производителей роботов для очистки полов, присутствие которых на рынке не столь очевидно.

 

• Один из них — французская компания fybots, созданная специалистами в области IT-разработки, микроэлектроники и автоматизированных систем еще в 2002 году. Трудно понять, что заставило этих профессионалов посвятить себя созданию роботов для скромного клинингового рынка, но, тем не менее, в 2010 году появился первый прототип робота для уборки fybots.

В 2014 году компания получила премию от исследовательского центра Paris Saclay Invest, поддерживающего начинания молодых перспективных компаний. В 2015 году началось производство и внедрение роботов fybots на различных объектах.

ru_22

Семейство роботов fybots.

ru_23

Роботы fybots.

На сегодняшний день было продано всего тридцать пять роботов, что явно недостаточно для коммерческого успеха. Тем не менее, в 2018 году компания сообщила о планируемом запуске производства серии  принципиально новых роботов. На сегодня у компании fybots три офиса — во Франции, Нидерландах и Италии.

 

• Еще одна компания Avidbots Corp. из Канады, с начала 2017 года работает над тем, «чтобы обеспечить роботами реальный мир в беспрецедентных масштабах». В понимании Avidbots Corp. это означает, что робот должен автоматизировать задачи по очистке полов на каждом этаже здания любого назначения, тем самым высвобождая персонал, который может сосредоточиться на выполнении более прибыльных дополнительных услуг.

Детище Avidbots — поломоечный робот Neo — в процессе разработки был подвергнут многочисленным изменениям, и сегодня представлена его восьмая версия.

ru_24

Поломоечный робот Neo.

Разработчики использовали разные способы для реализации своей цели — например, первыми прототипами Neo стали автоматизированные версии существующих механических поломоечных машин. Этот опыт убедил специалистов Avidbots Corp в том, что простое добавление интеллекта, обеспечивающего их автономность, не лучшее решение. По-настоящему автономный и производительный поломоечный робот должен был быть разработан с нуля, с интегрированными функциями и компонентами. И дальнейшая работа привела к появлению сегодняшнего Neo — «единственного специально разработанного робота для мытья полов коммерческого назначения». А как же компания Intellibot, решившая эту задачу намного раньше? Провалы в памяти, как и пробелы в знаниях, не лучшая основа для рекламы!

На сегодняшний день продано более сотни роботов Neo, которые работают в промышленных и коммерческих зданиях, торговых центрах, аэропортах, учебных заведениях и медицинских центрах. Один из самых заметных примеров — аэропорт Чанги в Сингапуре, где летом 2017 года был открыт новый терминал T4 — один из самых технологичных в мире. Здесь впервые в истории гражданской авиации была внедрена система FAST (Fast and Seamless Travel — быстрое и безупречное путешествие), куда входит автоматизация стоек для самостоятельной регистрации на рейс, зон самостоятельной маркировки и сдачи багажа, паспортного контроля и мест выхода на посадку.

ru_25

ru_26

 

• История поломоечных роботов Cyberdyne из Японии также связана с еще одним международным аэропортом — Ханеда в Токио, где они в тестовом режиме мыли полы пассажирского терминала в течение двух недель в 2015 году. Этому предшествовало подписание договора между компанией Cyberdyne и Airport Terminal Company — оператором аэропорта Ханеда, согласно которому, после тестирования роботов, должна быть разработана концепция обслуживания аэропортов с использованием передовых роботизированных технологий.

ru_26a

Робот Cyberdyne.

Однако, судя по тому, что  в аэропорте Ханеда в начале 2017 года вновь тестировались роботы, в том числе и для очистки полов, то, скорее всего, внедрения роботизированных технологий здесь так и не произошло, а Олимпиада 2020 — не за горами. Тем не менее, компания Cyberdyne и сегодня продолжает работу над созданием другого — вакуумирующего робота, который будет «интеллектуальнее, производительнее и удобнее в управлении». Вероятно, когда-нибудь они станут доступными для коммерческих и производственных компаний. В пользу этого говорит успешный опыт производства экзоскелетов HAL®Cyberdyne, разработанных этой компанией, цель существования которой — забота о людях и обществе.

 

• Что это — робот Amano или робот Muratec? Такой вопрос возникает, когда смотришь на автоматизированную поломоечную машину, принявшую участие в вышеупомянутом конкурсе, организованным Haneda Robotics Lab. Действительно, не нужно долго изучать фотографии, чтобы придти к выводу, что роботы Amano и Buddy Muratec — близнецы.

ru_27

Робот Amano.

ru_28

Робот Buddy Muratec.

Может, краткое знакомство с этими производителями объяснит это удивительное совпадение? Начнем с Amano, которая, согласно информации на сайте этой компании, всегда была ведущим разработчиком системных решений. К их числу относятся системы управления и контроля над финансами, доступом к рабочим местам, над использованием рабочего временем персоналом, а также организация удобных парковок и оборудование для очистки воздуха. Одним из направлений деятельности Amano является поставка оборудования для уборки — от пылесосов до роботизированных поломоечных и вакуумирующих машин.

Однако из всего ассортимента этой продукции лишь дисковые машины производятся дочерним предприятием Amano Musashi Electric Corp.

В свою очередь, компания Muratec — это мировой лидер в станкостроении, производстве автоматизированных систем транспортировки и загрузки материалов, автоматизации процессов в чистых помещениях с филиалами по всему миру. Неудивительно, что отдельным направлением этой компании стало производство автоматизированных машин для уборки и роботов для обслуживания номеров в гостиницах.

Собственно, ноу-хау Muratec стала интеллектуальная навигационная система “It’s Navi®” (Intelligent Transfer Navigation System), которая превращает любую движущуюся платформу в автономный блок. И теперь “It’s Navi®” является общим именем для всех продуктов, включающих в себя эту систему управления. Главной особенностью продукта является способность запоминать и воспроизводить путь перемещения, скорость движения и условия движения объекта после прохождения маршрута под управлением оператора. Встроив эту систему в любую существующую движущуюся платформу, можно заставить ее двигаться автономно из одного места в другое.

За появлением автономной поломоечной машины Buddy (в переводе с английского — приятель, коллега, партнер) стоит сотрудничество, которое за счет интеграции системы Navi® превратило обычную модель с ручным управлением в робота. Робот Buddy способен запоминать и точно воспроизводить маршрут с данными об использовании воды, давлении на пад/щетку, скорости движения и задействованной мощности вакуумного мотора. Buddy — это действительно лучший коллега для уборки в больших торговых центрах и различных общественных местах  — он безопасен, точен и эффективен, что оценили в компании Amano.

 

• Следует вспомнить еще одного игрока из Японии — компанию Makita, которая выпустила робот-пылесос Makita DRC200Z для коммерческого использования, доступный и для российских компаний, готовых расстаться с суммой от 62000 до 76000 рублей. Этот робот подходит для поддержания чистоты на коммерческих и производственных объектах площадью до 500 м2.

ru_29

Makita DRC200Z.

 

• В ассортименте автономных сервисных роботов китайской компании DDRobo есть и автоматизированные поломоечные машины W1.

ru_30

Автоматизированная поломоечная машина W1.

Это серийная продукция, которая продается на таких онлайн ресурсах как Made-in-China.com и China.cn. На сайте DDRobo можно увидеть фотографии с объектов, где, начиная с 2017 года, работают роботы W1. К их числу относятся: Сингапурская академия BCA Антропогенной среды, Brilliance BMW — завод в Шэньяне, а также в торговых центрах и подземных паркингах, среди которых East Central Plaza а Пхеньяне, Long Dream Mall в бывшем аэропорте Кайтак в Гонконге, отель Mandarin Orchard Singapore.

 

РОБОТЫ СТАНОВЯТСЯ УМНЕЕ

В ответ на растущий спрос на роботизированные машины для очистки полов, появились компании, специализирующиеся на разработке систем навигации и управления для этих устройств. На первый взгляд жизнь производителей машин для уборки должна была стать проще — достаточно купить «мозг», интегрировать его в обычную поломоечную машину, и — робот готов! Однако, как показывает практика, в действительности преуспевают только те, кто начинает разработку роботов, не имеющих ничего общего с уже существующими механическими моделями поломоечных машин. Вероятно, именно по этой причине на европейском рынке количество компаний, серийно производящих поломоечных роботов, остается прежним.

Пионеры действующих роботизированных решений для уборки не стоят на месте, продолжая работу над созданием более совершенных моделей, что увеличивает их отрыв от новичков на этом перспективном рынке. Одна из таких компаний — Cleanfix — два года назад представила свою новую роботизированную машину Cleanfix RA 660 Navi, ставшую победителем конкурса инноваций выставки ISSA/INTERCLEAN Amsterdam 2016.

ru_31

Cleanfix RA 660 Navi.

Годом позже новинка другой компании — Diversey — поломоечный робот TASKI SWINGOBOT 2000 одержал победу в конкурсе еще одной крупнейшей международной выставки Pulire Verona 2017.

ru_32

TASKI SWINGOBOT 2000.

Тимур Полетаев, компания Diversey

Тимур Полетаев, компания Diversey.

Какие же нерешенные проблемы мешают другим европейским игрокам, представляющим год за годом прототипы своих роботизированных машин на различных клининговых выставках, наконец-то запустить их в серию?  Чтобы лучше понять ситуацию, мы обратились к нашему постоянному эксперту Тимуру Полетаеву, руководителю направления по работе с клининговыми компаниями и ритейлом компании Diversey Professional.

Складывается впечатление, что сегодня, чтобы считаться передовой компанией, необходимо просто заявить о начале разработки поломоечного робота и предъявить его прототип. По сути это  стало своеобразным пропуском в клуб игроков «высшей лиги», производящих современные решения для нашей отрасли, независимо от реальных возможностей компаний. Иначе как «для галочки» такой подход к производству роботов назвать невозможно. Видимо поэтому дальше прототипа «лучших» и «самых совершенных на рынке» роботов дело пока не идет.

Вопрос: Тимур, не могли бы вы рассказать о тех проблемах, стоящих на пути разработчиков, которые вашей компании, в отличие от многих других игроков, удалось преодолеть? В первую очередь, хотелось бы услышать о проблемах безопасности, которые, похоже, не решены до сих пор — на одном из многочисленных видео Винсента Эверета хорошо видно как робот Triooo остановился только после того, как врезался в ноги этого блогера. Нетрудно предположить, что было бы с этим человеком, если бы на месте миниатюрного Triooo оказался бы робот с массой более 200 кг…

Ответ: Основные требования к роботам, предъявляемые рынком, это безопасность, качество и возврат инвестиций. Начнем с безопасности.

Хотим мы этого или нет, но роботизация неизбежна. На сегодня роботы в клининге уже позволяют разгрузить человека, обеспечить стабильную и качественную очистку. Но, не могу не согласиться, что на лицо некоторая идеализация возможностей. К сожалению, сегодня автоматическим поломоечным машинам далеко до роботов, которых описывал в своих произведениях Айзек Азимов. Да, сегодня мыть полы без участия человека уже возможно. Но думать самостоятельно роботы пока не научились. И при возникновении нестандартных ситуаций крайне важно  обеспечить реальную безопасность.

В новой разработке Diversey SwingoBot 2000 этому уделяется повышенное внимание. 21 сонар, работающий на отраженных от препятствия звуковых волнах, дает круговой обзор. Сонары позволяют «видеть» любые препятствия, в том числе и прозрачное стекло. Два лидара или лазерных дальномера дополняют восприятие машины и позволяют существенно расширить горизонты. Теперь робота можно эксплуатировать в помещениях шириной от 2 до 60 метров. При этом протяженность помещения не лимитирована. 8 оптических датчиков направленных вниз, страхуют от падения с лестниц, дебаркадеров и т.д. Не забыли специалисты Diversey и о механической защите. По периметру машины установлена сенсорная юбка. При контакте с препятствием и усилии менее чем 1 кг, машина останавливается. Время реакции робота на нештатную ситуацию составляет 0,48 секунды.

Активация машины осуществляется с приборной панели путем ввода персонального пароля. Никаких ключей. Не зная магическую комбинацию, робота не запустить.

Также, обладая солидным весом, SwingoBot 2000 достаточно нетороплив. Его крейсерская скорость составляет 2,9 км/ч. Чисто технически не сложно увеличить скорость в разы. Но, во-первых, это вопрос безопасности, во-вторых, качества. Чем медленнее движется машина, тем короче будет ее тормозной путь до остановки. И тем более качественно будет осуществляться уборка. Вспомните круг Зиннера и фактор времени, напрямую влияющий на качество очистки.

В общем, над безопасностью SwingoBot 2000 хорошо потрудились. При возникновении не прописанного в его маршрутной карте препятствия, например, человека, погрузчика или тележки, машина останавливается, вежливо ждет несколько секунд, и, если препятствие не соизволило удалиться, объезжает его, возвращаясь на заданную траекторию. Если восторженные поклонники обступили робота со всех сторон, и самостоятельно из ловушки не выбраться — машина отправляет сообщение оператору, мол, хочу работать, но не дают, нужна помощь.

 

Кажется, еще совсем недавно все машиностроители для индустрии чистоты сетовали на то, что существующие аккумуляторные батареи ограничивают их возможности в проектировании новых машин, в первую очередь, компактных, популярность которых резко возросла в 2006-2007 годах в связи с новым трендом — уборкой в дневное время. Сегодня другая картина — появились компактные и при этом достаточно емкие батареи, которые позволяют обычным машинам работать до 4-х часов и даже дольше на одном заряде (при установке нескольких батарей). Однако вопрос их эффективного использования, от решения которого зависит время работы и, соответственно, производительность автономных роботов, все еще на повестке дня у их производителей.

Уменьшение энергозатрат может быть достигнуто за счет оптимизации алгоритмов планирования траекторий движения, оптимизации работы систем управления роботом, позволяющей снизить нагрузку на вычислительную и сенсорную системы, а также на систему обмена данными.

Если внимательно изучить информацию о новом TASKI SwingoBot 2000, то станет очевидным, что безопасность этого робота для людей лежала в основе его разработки. Он оснащен новейшей системой телеметрии, обеспечивающей постоянное взаимодействие программного обеспечения с различными сонарами, лазерными и другими датчиками. Что, в свою очередь, обеспечивает безопасность его перемещения по объекту уборки.

Вопрос: Тимур, расскажите, пожалуйста, нашим читателям, об  энергоэффективности новинки. Как долго Swingobot 2000 может работать на одном заряде батарей?  И есть ли в планах вашей компании его дополнение док-станцией для зарядки батарей, слива/залива воды и моющего средства?

Ответ: Новая модель SwingoBot 2000 существенно отличается от своего предшественника IntelliBot 1650. Производство переехало из Америки в Европу на завод в Швейцарии. SwingoBot 2000 истинный представитель Taski. В этой модели использовано множество наработок, которыми славится традиционная техника Diversey. Это и цветовое кодирование элементов, требующих обслуживания и встроенное дозирование IntelliDose и система контроля IntelliTrail.

На одном заряде машина убирает до 4200 м2, со сменным блоком батарей — до 8400 м2.  Высокая эффективность достигается в том числе за счет того, что SwingoBot 2000 не катается несколько раз по одному и тому же месту, при этом не оставляя не промытых зон.

Не буду раскрывать все тайны, но совершенствование данной модели, как и появление новых разработок, процесс постоянный. Так что в обозримой перспективе ожидаем новых усовершенствований, увеличивающих потенциал роботизированной уборки.

 

В то время как некоторые компании пытаются сделать взаимодействие внутри системы человек — робот более осмысленным и глубоким, реальность требует более практичных вещей, а именно, чтобы роботы становились умнее, проще и рентабельнее.

Вопрос: Все клиенты вашей компании, обладающие роботами SwingoBot  — а их немало, как, впрочем, и видеороликов, где они охотно делятся своим опытом — признают, что качество уборки на объектах стало стабильно высоким. В описании SwingoBot  2000 говорится, что этот робот снижает эксплуатационные издержки до 70%. Не могли бы вы рассказать, за счет чего, кроме сокращения потребления моющих средств и ошибок персонала, это происходит? Какие интеллектуальные системы интегрированы в этого робота, и насколько они упрощают общение со Swingobot  2000? Как их наличие влияет на цену этого робота и на размер совокупной стоимости владения им?

Ответ: Как уже сказано выше, SwingoBot 2000 не обладает искусственным интеллектом. По сути это программируемая машина, а проще говоря, компьютер. Но, по сравнению с предшественником Intellibot 1650, новая модель стала «умнее», проще программируется, дальше видит, быстрее работает. Все это влияет на производительность, а, следовательно, на экономическую эффективность машины.

Экономика процесса состоит из нескольких элементов, как прямых, так и косвенных. К прямым относится в первую очередь экономия на фонде оплаты труда. И, с учетом обеления рынка клининга в России, значение этого фактора будет только возрастать. Хотя нам далеко еще до стран старой Европы, где роботы, за счет экономии на ФОТ, окупаются менее чем за год эксплуатации.

Также происходит снижение затрат на сервис. Практика показывает, что чем меньше участие человека, тем реже ломается техника.

Немаловажными факторами являются снижение потребления воды, моющих средств и электроэнергии. Экономию легко рассчитать. Помимо прочего, эти факторы напрямую влияют на экологическую составляющую или устойчивость.  Для некоторых компаний, как западных, так и российских, концепция устойчивости — не пустой звук.

Многие производства и иные объекты, от банков и современных предприятий, до ритейла и больших офисных центров, стараются подчеркнуть свою инновационность. И роботы полностью укладываются в данную стратегию. Инновационные компании получают дополнительные конкурентные преимущества, от роста котировок на бирже, до выполнения различных KPI.

Не стоит забывать и о сотрудниках клининговой компании. Одно дело если ты являешься оператором швабры, и совсем другое — робота. Согласитесь, статус отличается. А, с учетом возрастающей конкуренции за квалифицированные кадры, это немаловажно. При этом, управление роботом, с точки зрения оператора, не вызывает никаких сложностей и не требует длительного обучения или специализированных знаний.

Несколько слов о коммуникации. В SwingoBot 2000 используются 2 независимые системы IntelliTrak и IntelliTrail.

IntelliTrak отвечает за связь с оператором и менеджментом. Именно эта система отправляет сообщения и письма, как о выполнении работы, так и о возникших сложностях. С ее помощью можно дистанционно обновить или скорректировать программу уборки или прошивку.

IntelliTrail предоставляет данные для аналитики, контроля и принятия оперативных решений. Система является неотъемлемой частью концепции Интернета Чистоты. С помощью Intellitrial  ответственные сотрудники и руководство компании может контролировать: где находится техника, как с ней обращаются, правильно ли заряжаются батареи, на сколько эффективно используется оборудование или стоит оптимизировать парк техники. IntelliTrail устанавливается не только на Intellibot 2000, но и на любую машину  Taski или стороннего производителя. Знание это не только сила, но и деньги. И IntelliTrail позволяет получить доступ к этим знаниям, помогая сократить до 25% затрат на управление парком техники. Но это тема для отдельного обзора.

 

Роботы в нашей сфере — непривычный товар, который сложно продавать. Далеко не все относятся к ним благосклонно. Несомненным плюсом  Diversey, способствующим  успешным продажам, по мнению клиентов этой компании, является безукоризненный сервис, в который входит подготовка робота к работе — то есть его программирование, и возможность в любое время связаться со специалистами компании в случае необходимости.

Вопрос: Тимур, готовы ли специалисты российского отделения Diversey к такой работе сегодня и в случае резкого увеличения спроса на роботов SwingoBot?

Ответ: Компания Дайверси провела серьезную подготовительную работу по подготовке к запуску SwingoBot 2000. Обучены специалисты-картографы, подготовлены инженеры, сформирован склад запчастей. В общем, на сегодня мощностей для внедрения более чем достаточно. По мере увеличения спроса — будем расширяться. Это стандартная практика работы компании Дайверси.

 

Как известно, спрос на роботизированные решения лучше всего подогревается там, где работники, задействованные на низкооплачиваемой работе, отказываются работать без увеличения почасовой оплаты. В таких случаях покупка роботизированных машин, которые никогда не спорят, не жалуются, не берут больничных и не прогуливают — лучший выход.

Вопрос: Тимур, скажите, пожалуйста, насколько востребованы роботы вашей компании на европейском рынке? Кто чаще их покупает — клининговые компании или собственные службы уборки? 

Ответ: Основными потребителями SwingoBot 2000 в Европе являются клининговые компании. Роботы обеспечивают конкурентное преимущество, сокращение затрат, стабильно высокое качество уборки, не зависящее от настроения оператора. Плюс имидж компании. Есть примеры, когда инвестиции в роботов позволяют выиграть крупные клининговые контракты.

Работа также ведется и с конечными потребителями услуг. Оптимальной является схема, когда и клинеры, и заказчики понимают преимущества использования роботов, а Diversey обеспечивает их техникой, технологическим сопровождением и сервисом.

 

Возвращаясь к нашей стране, сегодня, несмотря на объективные сложности экономики, наиболее подходящий момент для приобретения таких решений — отечественный клининг обеляется! А что прозрачнее и удобнее, чем работа роботизированного устройства, которое аккумулирует и передает данные об уборочных процессах?

Вопрос: Насколько заинтересованы отечественные компании (как в клининге, так и за его пределами) в покупке роботов SwingoBot? И что является для них главным аргументом в пользу приобретения этих роботов?

Ответ: Интерес  к SwingoBot 2000 превзошел наши ожидания. Почти каждый день поступают новые запросы. Всем интересно прикоснуться к будущему. Но, возвращаясь к завышенным ожиданиям. Не все помещения подходят для роботизированной уборки. Если конфигурация помещения постоянно меняется, сегодня здесь стоит паллета, завтра пусто, а через неделю установлен рекламный стенд — использование роботов зачастую не эффективно.

Поэтому, прежде чем показывать товар лицом, необходимо провести аудит и дать заключение о возможности использования робота в условиях конкретного объекта. И лишь затем стоит обсуждать дальнейшие шаги.

 

Хорошо известно, что робот — это лишь часть системы автоматизации, начиная с обслуживания зданий и заканчивая основными производственными процессами.

Вопрос: Тимур, исходя из вашего опыта, насколько влияет на заинтересованность в роботизации уборки уровень автоматизации (или ее полное отсутствие) на предприятиях? И насколько сложнее работа специалистов вашей компании, если купленную роботизированную машину приходится встраивать в существующую систему автоматизированных производственных процессов? 

Ответ: Кому интересен робот в России?

Среди наших клиентов на сегодня можно выделить 2 категории. Назовем их инноваторы и маркетологи. Первые заинтересованы, в первую очередь, во внедрении передовых разработок в свои производственные циклы. Вторые рассчитывают получить максимум от «вау-эффекта». И, конечно, клининговые компании, которые ориентируются на желания своих заказчиков.

Естественно, вопросы экономики и сокращения затрат также обсуждаются. Уже сейчас экономические выкладки не выглядят пугающими, хотя пока не являются определяющими при принятии решения о внедрении роботизированной уборки.

И не стоит забывать, что именно первые снимают все сливки. Так что для меня вопрос познакомиться с новыми технологиями сейчас или подождать, когда рынок роботов разовьется — вопрос риторический. Если есть желание быть лидером — роботизированную уборку нужно внедрять уже сейчас. Добро пожаловать в будущее.

 

 

Подготовила О. Вихарева

 

 

«Профессиональная уборка. Оборудование, материалы, технологии», № 2/65 2018